この映画は、オーストラリア、ヨーロッパ、南米で劇場公開されました。アメリカでも1988年のクリスマスに劇場公開が予定されていましたが、ワーナー・ブラザースは公開を中止しました。^[2][3]『ムーンウォーカー』は、代わりに1989年1月10日にCMVエンタープライゼスからアメリカとカナダでホームビデオとしてリリースされました。これはちょうどバッド・ワールド・ツアーが終了した頃でした。^[4]当初のリリースは、『バッド』アルバムと同時期に公開される予定でした。『ムーンウォーカー』のリリース中、ジャクソンは初のソロパフォーマーとしてのツアーであるバッド・ワールド・ツアーにも乗り出していました。彼のツアーはもっと早く終了する予定でしたが、声帯の不調により延期され、1989年1月の最終週まで続きました。この映画はアメリカでVHSとレーザーディスクでリリースされました。映画に登場する寸劇は、マイケル・ジャクソンのミュージックビデオのDVDボックスセット『マイケル・ジャクソンズ・ビジョン』にも収録されています。このセットには、全短編映画ではなく、「Smooth Criminal」の曲とダンスのシーケンス、「タイトル曲」、そしてエンディングの「Come Together」のみが収録されています。

『ムーンウォーカー』は、2010年6月にワーナー・ブラザースによってイギリスでリージョンフリーのBlu-rayでリリースされました。^[5]このバージョンには、新たにリマスターされたトランスファーとDTS-HD Master Audioサウンドトラックが含まれていました。このリリースでは、映画からカットされたミスター・ビッグがケイティを殴り、ヘロインを注射すると脅迫するシーンが検閲されました。^[6]Blu-rayは、以前の4:3のホームリリースとは異なり、オリジナルの劇場版16:9のアスペクト比でリリースされました。

2026年4月、Plaion Picturesはドイツで限定版のブルーレイ・メディアブックをリリースしました。これには、以前検閲されていたシーンが復元された、オリジナルの劇場公開版が含まれています。このリリースでは、16:9と4:3のアスペクト比の両方で映画がフィーチャーされています。^[7]